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Inovance匯川PLC模塊AC810-0122-U0R0工作原理

Inovance匯川PLC模塊AC810-0122-U0R0基于循環(huán)掃描機(jī)制運(yùn)行，通過(guò)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制，其核心在于Intel X86處理器與EtherCAT總線的協(xié)同，結(jié)合高精度同步控制與模塊化設(shè)計(jì)，滿足復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景需求。

核心硬件架構(gòu)

AC810-0122-U0R0基于Intel X86處理器硬件平臺(tái)，具備強(qiáng)大的計(jì)算能力，能夠滿足復(fù)雜控制任務(wù)的需求。其硬件設(shè)計(jì)采用模塊化結(jié)構(gòu)，包括CPU、內(nèi)存、電源、輸入模塊、輸出模塊、通信模塊等物理組件，便于擴(kuò)展和維護(hù)。

循環(huán)掃描工作方式

AC810-0122-U0R0采用循環(huán)掃描的工作方式，主要包括輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段：

輸入采樣：PLC將所有輸入信號(hào)的狀態(tài)讀入到輸入映像寄存器中。這一階段，PLC通過(guò)輸入模塊接收外部傳感器、按鈕、開(kāi)關(guān)等設(shè)備的狀態(tài)信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為內(nèi)部能處理的數(shù)字信號(hào)。

程序執(zhí)行：PLC按照用戶程序的邏輯順序，從輸入映像寄存器和其他內(nèi)部寄存器中讀取數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理，并將結(jié)果寫(xiě)入輸出映像寄存器。這一階段，PLC的CPU執(zhí)行用戶編寫(xiě)的控制程序，進(jìn)行邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和協(xié)調(diào)各部分的工作。

輸出刷新：PLC將輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到輸出鎖存器，通過(guò)輸出模塊驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。這一階段，PLC將內(nèi)部運(yùn)算結(jié)果轉(zhuǎn)換為外部設(shè)備能接受的信號(hào)，如開(kāi)關(guān)量信號(hào)、模擬量信號(hào)等，以控制接觸器、繼電器、電磁閥、電機(jī)等執(zhí)行元件。

高精度同步控制

AC810-0122-U0R0以EtherCAT為總線，支持多軸伺服控制，最多可實(shí)現(xiàn)256軸同步控制。其同步抖動(dòng)時(shí)間控制在30μs以內(nèi)，確保高速運(yùn)動(dòng)下的高精度定位。這一特性使其特別適用于先進(jìn)制造業(yè)的高速生產(chǎn)裝備和大型設(shè)備的控制。

網(wǎng)絡(luò)通信與擴(kuò)展性

AC810-0122-U0R0具備豐富的網(wǎng)絡(luò)通信接口，包括雙EtherCAT網(wǎng)口和雙Ethernet網(wǎng)口。雙EtherCAT網(wǎng)口設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)不同優(yōu)先級(jí)任務(wù)獨(dú)立調(diào)用，釋放CPU最佳性能分配；雙Ethernet網(wǎng)口設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)內(nèi)網(wǎng)外網(wǎng)獨(dú)立通信，保證內(nèi)網(wǎng)外網(wǎng)安全性。此外，該模塊還支持EtherNet/IP、OPC UA、Modbus TCP（支持兩路不同網(wǎng)段的IP地址）、TCP/IP、RS485（最大可擴(kuò)展至3路）、CAN總線等全球標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，便于與各種設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

編程與開(kāi)發(fā)平臺(tái)

AC810-0122-U0R0支持IEC-61131-3標(biāo)準(zhǔn)的六種編程語(yǔ)言，包括梯形圖（LD）、指令表（IL）、順序功能圖（SFC）、功能塊圖（FBD）、結(jié)構(gòu)化文本（ST）和連續(xù)功能圖（CFC）。其開(kāi)發(fā)編程平臺(tái)為InoProShop，覆蓋從多軸復(fù)雜應(yīng)用、離散單機(jī)應(yīng)用到基本邏輯應(yīng)用。用戶可搭載匯川技術(shù)基于ISA88標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)的InoQuickPro標(biāo)準(zhǔn)化編程模板框架，實(shí)現(xiàn)規(guī)范的標(biāo)準(zhǔn)化管理開(kāi)發(fā)，降低人才培訓(xùn)成本。

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